Определение: слова - непрерывная последовательность букв английского или русского алфавитов.

Решение:

$x="Типа, %^& читайте___люди~~~~__маны__ На... РУССКОМ!! Будете+здоровы. abc, qwe, zxc";
preg_match_all('/([a-zA-Zа-яА-Я]+)/',$x,$ok);
for ($i=0; $i
"; 

?>

Результат будет таким:

Типа
читайте
люди
маны
На
РУССКОМ
Будете
здоровы
abc
qwe
zxc

Готово.